导师姓名：李岩
性别：男
职称：副研究员
教育背景：
2008年3月-2013年2月 韩国釜山国立大学 电子电气学院 工学博士
工作经历：
2013年7月-2015年12月中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人实验室助理研究员
2016年1月-至今 中国科学院沈阳自动化研究所 海洋机器人前沿技术中心 副研究员
研究方向：
水下机器人技术，模式识别，深度学习，深度强化学习
主持科研项目：
1.基于视觉的水下三维重建技术研究，2013-2015，国家重点实验室课题
2.Real-time 3D reconstruction of seafloor cable and small diameter of pipeline burying，2015-2019，中韩合作项目
3.基于深度强化学习的自主水下机器人智能航行技术，2020-2023，辽宁省自然基金面上项目
学术成果：
发表学术论文40余篇，部分以第一/通信作者发表论文如下：
1.Li Yan; Liu Shijie; Zhu Puqiang; Yu Jiancheng; Li Shuo*; Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach , Ocean Engineering, 2017, 142: 501-506 (SCI1区TOP)
2.Yan Li; Chunlei Xia; Jangmyung Lee*; Detection of small-sized insect pest in greenhouses based on multifractal analysis, Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2015, 126(19): 2138-2143. (SCIJCR2区)
3.Li, Y.*; Guo, J.; Guo, X.; Liu, K.; Zhao, W.; Luo, Y.; Wang, Z. A Novel Target Detection Method of the Unmanned Surface Vehicle under All-Weather Conditions with an Improved YOLOV3. Sensors 2020, 20, 4885. (SCI2区TOP)
4.Yan Li; Jang-Myung Lee*; Tae-Soo Chon; Yuedan Liu; Hungsoo Kim; Mi-Jung Bae; Young-Seuk Park; Analysis of movement behavior of zebrafish (Danio rerio) under chemical stress using hidden Markov model, Modern Physics Letters B, 2013, 27(02). (SCIJCR3区)
5.Wei, Wei; Wei, Xiaofang; Zuo, Min; Yu, Tao;Li, Yan*; Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach , INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 16(6): 0-1729881419890152 (SCIJCR2区)
6.Ma C,Li Y*, Yang B, et al. Relay node placement for building wireless sensor networks with reconfigurability provision[J]. Ad Hoc Networks, 2020: 102263. (SCIJCR1区)
7.黄琰;李岩*; 俞建成; 李硕; 封锡盛; AUV 智能化现状与发展趋势, 机器人, 20, : 215-231. (EI)
